Грузопассажирский автомобиль УРАЛ-4320 с краноманипуляторной установкой ИМ-20 предназначен для одновременной перевозки ремонтных бригад и груза весом до 1,5 тонн к месту проведения работ. Автофургон также может быть использован для погрузки - разгрузки автотехники и подъема груза весом до 990 кг на высоту до 4, 66 метров при помощи установленной на нем КМУ.

В пассажирском отсеке автомобиля установлены: шесть комфортабельных пассажирских трехместных сидений с ремнями безопасности, диван - рундук, также с ремнями безопасности, столик, переговорное устройство для связи с водительской кабиной, окна двойного остекления с форточкой, автономный отопитель, отопитель, работающий от системы охлаждения ДВС и эвакуационный люк. Внутренняя отделка пассажирского отсека сделана промышленным пластиком белого цвета. Пол изготовлен из шпунтованной доски толщиной 30 мм, пенополистирольного утеплителя, фанеры и покрыт рифленой резиной (толщина пола составляет 60-90 мм). Вся древесина, использованная для отделки пассажирского отсека автомобиля, обработана огнебиозащитным составом. 

Грузовой отсек автомобиля представляет собой бортовую площаду открытого типа. Он предназначен для транспортировки груза весом до 1,5 тонны. В хвосте автомобиля смонтирована краноманипуляторная установка ИМ-20, при помощи которой осуществляется погрузка - разгрузка ремонтируемых объектов весом до 990 кг на грузовую платформу, . Подъем на платформу осуществляется по раскладной ступеньке, расположенной на правом откидывающемся борту.

Технические характеристики грузопассажирского автомобиля УРАЛ-4320
Снаряженная масса, кг	10 020
Полная масса, кг	12 695
Масса перевозимого груза, кг	1 500
Распределение нагрузки, кг
- на передние колеса полной массой	3 950
- на заднюю тележку полной массой	8 745
Габаритные размеры в транспортном положении, мм	8 680 х 2 500 х 3 700
Габаритные размеры кузова - фургона (длина и ширина), мм	4 820 х 2 460

Технические характеристики краноманипуляторной установки ИМ-20
Грузовой момент, тм	1,83
Максимальная грузоподъемность, кг	990
Грузоподъемность на максимальном вылете, кг	505
Максимальный вылет стрелы, м	3,57
Максимальная высота подъема, м	4,66
Максимальная глубина опускания, м	1,54