Тягач-трубоплетевоз на шасси Урал-55571-1151-40 предназначен для перевозки в составе автопоезда труб по технологическим дорогам и плетей вдоль трассы строительства трубопровода. Тягач изготовлен в соответствии с "ГОСТ-15150" "У" и рассчитан на эксплуатацию при температурах окружающей среды от - 45 до + 40 градусов по Цельсию  и относительной влажности воздуха до 80% при + 15 градусах по Цельсию.

Тягач вместе с трубоплетевозным прицепом-роспуском модели 94651А образуют автопоезд. В составе этого автопоезда можно транспортировать трубы диаметром от 530 до 1 420 мм длиной до 12 метров, а также плетей того же диаметра длиной до 36 м.

Технические характеристики тягача-трубоплетевоза на шасси Урал-55571-1151-40
Базовое шасси	Урал-55571-1151-40
Колесная формула	6 х 6
Двигатель	ЯМЗ-236НЕ2
Габаритные размеры, мм	7 610 х 2 500 х 3 195
Снаряженная масса, кг	10 655
Полная масса / (при эксплуатации по ведомств. дорогам - 40 км/ч ), кг	21 300 / 23 300
Полная масса автопоезда / (эксплуатация по ведомств. дорогам - 40 км/ч), кг	36 300 / 38 300
Распределение нагрузки, кг
- снаряженной массы на передний мост	5 125
- снаряженной массы на заднюю тележку	5 530
- полной массы на передний мост	5 300
- полной массы на заднюю тележку	16 000
Максимально допостимая масса буксируемого прицепа, кг	15 000
Шины	ИДП-284 156/150, Е

Технические характеристики трубоплетевозного прицепа-роспуска 94651А
Снаряженная масса, кг	4 300
Полная масса, кг	15 000
Масса перевозимого груза, кг	10 700
Распределение полной массы, кг
- на передний мост	7 500
- на заднюю тележку	7 500
Габаритные размеры, мм	4 055 х 2 500 х 2 150
Погрузочная высота, мм	1 730
Дорожный просвет, мм	380
Количество осей / колес, шт.	2 / 4
Подвеска	КамАЗ, балансирная, рессорная с реактивными штангами
Рабочая тормозная система	колодочная, барабанного типа на все колеса с двухпроводным пневмоприводом от тягача
Стояночная тормозная система	тормозные механизмы рабочей тормозной системы задней оси с ручным механическим приводом
Электрооборудование	однопроводное питание от тягача 24В